A Pró-Reitoria de Inclusão e Pertencimento (PRIP) foi criada em maio de 2022 com o objetivo de promover oportunidades e condições para que estudantes, servidores e docentes tenham uma vivência acadêmica de excelência, acolhendo a diversidade e a tolerância, além de enfrentar as desigualdades e a discriminação. A PRIP está estruturada em cinco grandes áreas que trabalham de forma articulada, atuando em consonância com a pluralidade de saberes, a participação coletiva e a produção de conhecimentos e trocas com a comunidade universitária e a sociedade. Essas áreas são: Vida no Campus; Formação e Vida Profissional; Saúde Mental e Bem-Estar Social; Mulheres, Relações Étnico-Raciais e Diversidades; e Direitos Humanos e Políticas de Reparação, Memória e Justiça.

A partir da criação da PRIP, em maio de 2023, foi homologada a criação da Comissão de Inclusão e Pertencimento (CIP) da Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto (FMRP), e seus membros foram eleitos. A CIP, para atender a todos os eixos da PRIP, se articula com comissões já existentes na FMRP, que possuem expertise e reconhecimento institucional.

Com relação ao eixo de Saúde Mental e Bem-Estar Social, a CIP tem atuado junto ao Centro de Apoio Educacional e Psicológico (CAEP), parceiro histórico, na realização de ações integradas que visam reduzir o sofrimento mental dos estudantes da FMRP. Quanto ao eixo de Formação e Vida Profissional, a CIP tem se articulado com o Centro de Desenvolvimento Docente para o Ensino, criado em 2017, para promover ações de letramento e respeito à diversidade, com foco na formação docente. O eixo Vida no Campus tem sido discutido em conjunto com as demais CIP do campus.

Os eixos relacionados a Direitos Humanos, Mulheres e Diversidades já eram abordados pela Comissão de Direitos Humanos (CDH) da FMRP desde 2016, com ações voltadas ao enfrentamento de todos os tipos de violência, além de atividades de educação, sensibilização, prevenção e acolhimento de casos de violação dos direitos humanos. A CIP tem o papel de promover um espaço acadêmico diverso, enfrentando desigualdades e discriminações por meio de ações de letramento, inclusão e sensibilização.